Jak už název vypovídá, tak umělý penis je imitace penisu, která je hojně využívaná pro masturbaci. První umělé penisy tak, jak je známe, pochází ze sedmdesátých let. V těchto dobách se používala převážně plastová hmota, která se postupem času změnila na silikon, gel a následně na sloučeniny silikonu, které připomínají lidskou pokožku.