Fisting vychází ze slov fist & fucking což napoví, že hlavním aktérem těchto praktik je pěst. Princip fistingu je v tom, že vlastní ruku zatnutou v pěsti použijeme jako erotickou hračku, kterou se snažíme proniknout do vagíny, či análu.
Tato praktika však není pro začátečníky a vyžaduje velké množství opatrnosti a také uvolněnosti partnerky.
